基于GPS的无人机欺骗技术研究

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GPS欺骗干扰技术是利用GPS信号开放式接收的弱点对目标接收机实施低功率GPS信号欺骗干扰的新兴技术,即欺骗方可以通过改变目标的定位状态诱导其到达指定欺骗地点。当今越来越多民用无人机投入使用,造成了低空域的交通管制困难,并时刻威胁着地面人员的人身安全。因此考虑将GPS欺骗干扰技术和民用无人机的GPS自动巡航功能相结合,在管制时通过诱骗自动巡航状态下的目标无人机降落至指定地点,保证不损毁目标无人机的同时,实现无人机管制。当前国内外关于GPS欺骗干扰的研究还处于原理和理论模型的建立阶段,通过实验进行的验证还很少。为了对无人机进行有效管制,需要对GPS欺骗干扰做更深入的研究分析,本文的工作主要包括:1.由GPS信号原理、接收机理论和欺骗干扰类型作为切入点,对GPS信号的相关原理做了基础仿真,并对比总结了三种欺骗干扰方式的硬件需求、检测难度等。2.提出在捕获、跟踪阶段分别采用相对捕获概率和干扰容限作为指标,选出干扰效果最好的干扰源,并给出了路径规划方案,建立初级欺骗干扰方案,同时给出了中级欺骗干扰中伪造GPS信号生成时各个参数的补偿计算流程。3.在中级欺骗干扰方案中,研究了伪造GPS信号进入接收机时对捕获、跟踪过程产生的影响,并进一步分析了真实/伪造GPS相位差对跟踪过程的影响,从分析中可以得到伪造GPS信号码相位的选取方案。接着给出了两个干扰模型,并基于同步干扰模型研究了不同伪造GPS信号码率对本地码相位的影响。4.基于USRP分别搭建了初级欺骗干扰的实验平台和中级欺骗干扰的半仿真实验平台,并在两个平台上分别做了实验测试,完成了初级欺骗干扰中静态、动态欺骗的无人车实测和中级欺骗干扰中接收信号的解算,并通过实验测试结果分析了初级欺骗干扰的有效性及中级欺骗干扰的可行性。
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