振动(vibration)是一种特殊的运动形式，也是一种非常普遍的现象。实际上，各种系统都具有振动的能力，并能以多种多样的方式振动。有时，人们利用振动原理来完成某些工作。但在许多情况下，振动是有害的，如飞机机翼在气流作用下的振动、行驶的汽车在路面作用下的振动等等，它们都会影响到使用的舒适性，严重时甚至造成重大安全事故。因而需要将其振动的程度及其影响控制在允许的范围之内，这就是振动控制。 首先，论文叙述了振动控制的类型及国内外研究现状。振动控制分为被动控制、主动控制和半主动控制。被动控制是一种传统的控制方法，结构简单，减振效果差。主动控制是近30年发展起来的一种控制方法，其控制效果好，但结构复杂，造价高。半主动控制的效果接近于主动控制，但控制装置却类似于被动控制装置，结构简单，造价低，是极具发展前景的振动控制系统。 接着，在论文的第二部分，介绍了磁流变液(magneto-rheologicalFluid，MRF)的组成和工作原理，给出了磁流变液的流变力学模型，分析了磁流变液的工作模式，介绍了磁流变液的应用。文章中将磁流变液的工作模式分为流动模式、剪切模式和混合模式，并对三种工作模式下磁流变液的流变规律进行详细分析，导出了三种模式的输入、输出参数的关系式，即流变特性方程。 然后在论文的第三部分，对半主动控制元件——磁流变阻尼器(Magneto-rheological Dampers，MR Dampers)进行了不同方案的设计，并对各自的阻尼力进行了理论分析和比较。文章中根据磁流变液的三种工作模式设计了三种方案的磁流变阻尼器，并分别导出了阻尼力和阻尼器的输入参数及几何参数的关系式。文章选择了第三种方案进行了结构设计。对所设计的电枢活塞式磁流变阻尼器进行了性能研究，分析了不同的磁流变液材料、不同的几何尺寸、不同的输入电流对阻尼力的影响，并进行了比较，指出了磁流变阻尼器设计中应重点注意的一些问题。 武汉理工大学硕士学位论文 在论文的第四部分，对磁流变阻尼器的试验进行了初步研究，设计了磁流变阻尼器的性能实验台的结构方案，并对试验装置进行了分析。 最后，论文给出了结伦：磁流变液阻尼器是半主动控制装置中非常吸引人的控制元件之一，混合工作模式的磁流变阻尼器结构简单，阻尼效果比流动模式和剪切模式均要好，是一种比较理想的磁流变阻尼器；电枢活塞式磁流变阻尼器作为混合模式磁流变阻尼器的一种结构形式，其结构设计合理，性能良好，具有较强的实用价值，值得在工程中推广应用；在电枢活塞式磁流变阻尼器的设计中，应特别注意工作间隙h、工作直径D、磁极长度卜都对阻尼器的阻尼力有明显的影响，并注意选用合适的磁流变液材料；输入电流对磁流变阻尼器的阻尼效果影响很大，输入大电流时阻尼力明显增大，减振效果明显提高。