随着我国煤矿开采设备和技术的不断发展,煤矿开采的效率飞速提升,综采工作面的更换频率日趋上升,由此液压支架的回撤和安装也越来越频繁。而机械化程度较高的液压支架回撤设备已经成为液压支架回撤过程中必不可缺的组成部分。但由于现有的液压支架回撤设备整体尺寸过大、结构复杂、拆装及运输困难,使其在用于服务时间长,运输巷道及车场巷道变形严重的煤矿环境中运输、布置和使用效率低下、增大了井下工作人员的劳动强度。本论文根据这类工况较为复杂的开采和运输巷道液压支架回撤技术需求,以安装运输简便、使用安全高效为目的,并在现有的液压支架回撤设备和工艺的基础上,吸取其优点,研究开发了新的液压支架回撤设备:首先,研究分析现有液压支架回撤工艺和设备,并通过技术需求发现其优点与不足,然后结合其优点,在满足技术需求的同时完成对综采工作面液压支架回撤设备的各部分整体结构及各功能部件设计,再利用Solid Works三维软件进行建模,并详细介绍具体结构与功能。其次,利用ANSYS Workbench有限元分析软件对回撤设备进行静态强度分析和仿真分析,验证其结构的合理性、可靠性和安全性。最后,按照各部分自动展开的功能要求,完成各设备的液压传动控制系统的设计,保证设备运行可靠。本文液压支架回撤设备的设计,较现有的液压支架回撤工艺及装备,具有灵活的使用性,运输和拆装效率高的技术特点,可有效降低井下工作人员劳动强度。同时本设计的研究过程对类似服务时间长,巷道变形严重的煤矿专用机械装配设计和研究有一定的借鉴和启发。