随着科学技术的快速发展，永磁同步电机凭借其体积小、功率因数高、效率高等优点，被广泛应用于数控机床、航空航天和电动汽车等领域中。本文围绕如何提高永磁同步电机转速控制系统的速度响应及鲁棒性展开研究，主要研究内容包括：（1）通过查阅大量国内外相关文献，综述了永磁同步电机调速系统的发展现状以及现代控制理论的研究现状，介绍了几种常用的永磁同步电机控制方法及其工作原理。（2）本文在深入研究永磁同步电机的结构特点及其工作原理基础上，利用坐标变换建立了永磁同步电机在三种不同坐标系下的数学模型，并分析影响电机转速的诸多因素，方便了对转速控制系统进行设计。（3）针对永磁同步电机的非线性、强耦合特性以及负载扰动和参数时变对转速的影响，本文分别设计了动态逆反推控制法的控制器和自适应反推控制法的转速控制器。采用动态逆反推控制设计的控制器可实现定子电流id和转速ω的解耦，反推控制能够保证系统的稳定性。在此基础上，采用模糊参数逼近器消除粘滞摩擦系数和定子电阻的参数摄动和负载扰动对系统稳定性的影响。而设计的基于自适应反推控制的转速控制器采用id=0的矢量控制策略，经过反推控制推导出的控制率可实现转速的快速响应，并给出定子电阻和负载转矩的自适应律，进一步提高了调速系统的响应速度和鲁棒性。（4）本文将凸极式永磁同步电机作为被控对象，并通过MATLAB仿真平台，编写M文件对两种控制器进行仿真分析。对比仿真结果可知，动态逆反推控制器可削弱负载扰动、电阻温升和粘滞摩擦系数对转速的影响。而自适应反推控制器只削弱了负载扰动和电阻温升对转速的影响，但两者同样都具有良好的响应速度和鲁棒性。