重介选煤旋流器入口压力与悬浮液密度的控制研究

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在重介质选煤中,通常通过控制悬浮液的密度来控制精煤的灰分,悬浮液的密度控制滞后性较大,控制灰分效果较差。由于悬浮液密度需要根据精煤的灰分不断调整,在混料泵转速相同的情况下压力会不断变化,加上传输管道高度大,致使旋流器入口压力不稳定。本文针对旋流器入口压力不稳定的问题,采用模糊控制的方法,对旋流器入口压力进行控制。以压力的误差与压力的误差变化作为模拟输入量,以变频器的输出频率作为模糊输出量,根据现场经验确定其隶属度函数并建立控制规则,通过模糊推理与去模糊化得到模糊控制器输出的精确量。使用Matlab实现模糊控制的仿真,结果表明采用模糊控制的方法可以实现旋流器入口压力的平稳控制。针对密度控制的滞后性,本文采用动态矩阵(DMC)预测算法进行改善。通过参数辨识方法建立相应的传递函数,针对建立的模型采用前馈补偿解耦控制和基于二次规划约束优化算法的动态矩阵预测算法;对比分析仿真结果,在调节时间、超调方面,DMC预测算法更优。通过对旋流器入口压力的控制,以及对悬浮液密度的控制调节,提高了密度控制的动态性能,改善了密度控制的滞后性。
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