伴随我国大城市经济快速发展，机动化步伐逐步加快，居民出行频率大幅提高、出行范围不断扩大，交通需求空前高涨，致使车速降低，交通阻塞严重，事故增多，城市交通面临严峻挑战。为解决城市交通难题，我国各大城市纷纷把建设大容量的快速轨道交通系统提上议事日程，由此引发轨道交通的建设高峰。然而，轨道交通有其特定属性，显然不是所有城市都具备建设轨道交通条件的，且以往对轨道交通建设只停留在政策层面的定性研究，因而探讨轨道交通建设“阀值”就显得相当必要。此外，轨道交通的导入必将对公共客运系统带来剧烈振荡，特别是轨道交通网络完善后对常规公交冲击更大。如何沿着轨道交通的发展脉络，合理调整公共客运发展模式，以妥善处理轨道交通与常规公交的竞争合作关系，优化资源配置，实现双赢，最终确立公共交通在城市交通中的主导地位，已成为当前亟需解决的难题。　　本文正是基于上述背景，采用回归分析方法，结合世界发达城市轨道交通的历史轨迹，选择人口规模、经济发展水平等因素，科学推导轨道交通建设的临界点—阀值。并利用“阀值”划分轨道交通发展阶段，确定低于阀值为预备期，达到阀值为导入期，轨道交通线网规模相对稳定时为成熟期，从而模拟出轨道交通的成长曲线。结合常规公交与轨道交通的定位，给出不同时期公共客运发展模式的建议:预备期内应对轨道交通发展进行理性降温，适度发展轨道交通，确定以常规公交为主体的公共客运发展模式;并通过对比轨道交通与常规公交的技术经济特征，研究轨道交通导入期轨道交通与常规公交的竞争状态，判定公共客运中二者理性定位，并以深圳为例进行轨道交通与常规公交竞争的实证分析，提出导入期内采用“轨道交通为骨干、常规公交为主体”的公共客运发展模式;最后借鉴典型的轨道交通成熟期的公共客运发展模式（新加坡、香港和东京模式），针对我国大城市发展状况，给出未来公共客运合理的发展模式，即“以轨道交通为主体、常规公交为辅助”。