鉴于微型飞行器小尺寸、低质量、小惯性、低雷诺数、低速飞行等特点，阵风或是复杂气流对飞行稳定性影响较为突出，而目前可以作为借鉴或参考的抗扰动计算方法和理论体系尚不完善。本文在对微型飞行器抗扰动气动布局以及自适应气动特性研究的基础上，提出了一种具有柔性气动布局的微型旋翼飞行体试验模型，分别从数值模拟、可视化测试、理论构建等方面对微型飞行体自适应气动外形抗气流扰动特性进行了研究与实现，为今后具有柔性气动布局的微型旋翼飞行体设计奠定理论基础。主要研究内容和创新点如下：基于多物理场信息传递和流固耦合作用的有限元数值模拟方法，完成了具有相同气动布局参数的柔性气动外形和刚性气动外形的对比性试验，分别对绕流流场分布、自适应变形以及气动力参数等方面进行试验观察与对比，结果显示具有柔性气动布局的微型旋翼飞行体表现出较好的气动特性。引入拉格朗日运动方程对具有柔性气动布局的微型旋翼飞行体稳定性进行分析和评价，完成多因素正交试验设计，确定影响稳定性关键因素以及柔性气动外形的最优化布局，为下一步试验样机的构建提供设计依据。构建了具有柔性气动布局的微型旋翼飞行体试验样机和气流扰动仿真测试实验系统，提出不依赖高帧频影像设备的基于频闪成像原理的微型旋翼飞行体柔性气动外形三维可视化视觉检测方法。提取基于尺度不变性和旋转不变性的表面纹理特征实现柔性气动外形空间运动信息的提取，采用三角形控制网格细分算法实现柔性气动外形的三维可视化呈现，在测试系统误差分析基础上给出了相应的解决方案。完成了微型旋翼飞行体柔性气动外形的抗扰动实验测试，获取气流扰动作用下气动外形运动学参数、形态结构、弹性变形等抗扰动信息。对不同气动布局设计的微型旋翼飞行体气动外形进行数学建模，结合频闪成像立体视觉气动外形抗气流扰动测试结果与飞行稳定性分析，建立起气动布局参数与影响稳定性因素之间的函数方程，最终给出微型旋翼飞行体自适应气动外形抗气流扰动机理，为今后在微型旋翼飞行体样机设计阶段改善其稳定性能、提高抗扰动能力提供理论依据。