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可编程控制器是以微处理器为核心,综合计算机技术、自动控制技术和通信技术发展起来的一种新型工业自动控制装置。经过30多年的发展,在工业生产中获得了极其广泛的应用。目前,可编程控制器已成为工业自动化领域中最重要、应用最广泛的控制装置之一,居工业生产自动化三大支柱(可编程控制器、机器人、计算机辅助设计与制造)的首位,其应用的深度和广度成为衡量一个国家工业自动化程度高低的标志。为此,各类职业院校也已经将其作为自动化类专业的主干课程之一,为社会培养具有PLC相关技术知识和操作技能的高等技术应用型人才。但传统的教学采用一些简单的实验对象板进行控制实验,用按钮和LED来显示PLC输入输出接点的通断状态,对实验过程和结果展示不直观,不形象,反映不了设备工作的现场状态,无法激发学生的好奇心和学习兴趣;同时,学生缺乏对被控对象在工作现场的实时状态的直观认识,无法达到对学生现场工作能力训练的目的。因此,寻求一种既能够达到开放性的,直观的模拟各式各样的工业控制现场,又不大量增加教学成本的教学方法成为必然。
将组态软件用于PLC的实践教学中,组态软件可接受PLC发出的控制信号,并按照程序的算法以动画、数值、文字、标尺等形式在计算机屏幕上反映出PLC的控制过程及结果,用仿真的方式代替实物,并达到与实物相当的教学效果。从教学意义上来说,如果可以用计算机全真模拟被控对象,不但可以克服采用真实被控对象的缺点,而且能以有限的设备、低廉的造价、多样化的程序来丰富学生的实验课内容,大大增强PLC实验课的教学效果。本文就以机械手、运料小车和电梯等控制系统及仿真调试项目为例,着重讲述组态软件在可编程序控制器(PLC)教学中的应用。
本系统的开发主要包括PLC编程设计及组态控制界面程序开发两个方面。对于前者要求根据被控对象的基本功能和控制要求进行PLC程序及硬件设计;对于后者则要求利用组态软件的功能进行仿真界面设计及程序设计。通过组态软件与PLC设备的连接与通讯,教师可以根据教学需要自行开发各种组态仿真控制系统,实现PLC编程教学的直观化。学生也可以从计算机仿真中非常直观的体会自己编写的程序对现场生产设备的控制效果,并可根据组态仿真的结果不断修正自己的程序,达到PLC编程学习的良好效果。