腹腔热灌注化疗是近年来为防治腹腔恶性肿瘤，尤其是胃肠癌术后腹腔复发和肝转移所采用的一种新技术。其作用机理主要是通过高温杀死肿瘤细胞，结合化疗，提高化疗药物的增敏性，并且利用大容量灌洗的机械冲刷效应，达到清除腹腔内肿瘤细胞的目的。 本文在研究肿瘤腹腔灌注热疗机理的基础上，参考了国内外其他一些热疗设备和灌注设备，并且结合众多医生的经验和对系统的性能要求，提出了整套热灌注系统的总体设计方案。本文所讨论的腹腔热灌注系统主要由加热源、制冷源、循环管路、蠕动泵、温度测量和检测部分以及控制部分组成。 温度控制精度是本文研究的重点。传统的PID控制虽然具有动态性能好的优点，但需要知道被控对象的精确的数学模型。模糊控制虽然不需要知道被控对象的数学模型，但是需要很多控制经验来支持，而对于本套系统来说，这些控制的经验数据相当缺乏，故不能采用模糊控制。神经控制能够解决被控对象具有时滞的特性，不需要建立在精确的数学模型的基础上，并且具有自学习、自适应的能力。本文所讨论的灌注热疗系统，由于治疗的个体不同、治疗过程中病灶组织结构的变化、灌注时液体流动速度的变化及外界环境的变化等等，都能引起被控对象的变化。因此被控对象是不确定的，不能确定其精确的数学模型，且被控对象还具有时滞的特性，所以不能采用传统的控制理论对其进行控制。针对被控对象的特性，结合各控制算法的优点，本文给出了单神经元PSD自适应控制算法的详细推导过程。 最后详细介绍了热灌注系统中机械机构的设计，系统硬件组成实现及软件算法、人机界面的实现；并且通过动物活体实验验证，初步实现了腹腔热灌注中温度的精确控制，取得良好的控制效果。系统工作可靠稳定，具有很高的临床应用价值。