机械式自动变速器是在手动固定轴式变速器和干式离合器的基础上,由微处理器控制选换挡、离合器和发动机来实现自动变速的。鉴于传统AMT在离合器控制上的难点,在此基础上提出了不分离离合器换挡AMT,适合我国国情,具有广阔的市场和发展前景。本文首先结合电控电动AMT选换挡的特点,提出对选换挡电机的要求,比较了直流电机,步进电机和无刷直流电机之间的优缺点,最终选定无刷直流电机作为选换挡执行机构动力源,确定了无刷直流电机型号及其技术参数,分析了电机的数学与运动模型、动力学模型,选择了PWM作为电机的驱动方式。然后分析了选换挡控制系统要求,并在此基础上制定选换挡系统的控制策略,采用了位置、速度、电流三闭环控制系统,设计位置、速度、电流控制器,并通过建立无刷直流电机控制系统仿真模型,对摘挡、选挡、换挡过程进行了仿真,验证了其控制策略的可行性。最后进行了硬件电路的设计,包括控制器的选择,电机驱动电路、保护电路、检测电路等的设计。总之,本文对离合器不分离换挡AMT的选换挡控制系统的开发做了一些基础性的工作,对于实现产品化具有一定的实际意义。