节能型自治式多功能海洋环境监测系统的静力分析和姿态计算

来源 :中国科学院研究生院(海洋研究所) | 被引量 : 1次 | 上传用户:hlg1205
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海洋监测是人类认识海洋、研究海洋的有利工具,海洋自动观测仪器又是海洋监测技术最基本的硬件单元。文章介绍了一种具有自主知识产权的海洋仪器产品——节能型自治式多功能海洋环境监测系统,并对其做了静力分析和姿态计算。该测量系统将定点锚泊潜标和浮标技术相结合,并创新性的融进了节能技术,使其具有长期、安全和多参数测量的工作特点。为确保系统能在水下长期可靠地工作,文章对系统在水下的受力状况和姿态进行了计算。由于系统潜标式主浮体在水下几十米,海面波浪对其影响较小,仅对系统在海流的作用下进行水下静力分析。计算中首先根据总体技术要求进行合理的简化和假设,建立水下系统的数学模型,编制系统在水下的受力和姿态计算软件,完成系统的结构配置、受力分析和水下姿态的计算。值得注意的是,该系统的潜标式主浮体受力分析方法与传统简单构形(一个浮体,一根索和一个锚)的分析方法不同,因为该潜标式主浮体不但受到下端缆绳的拉力,而且还受到连结上端搭载平台缆绳的拉力,同时还要考虑进变化海流对缆绳的作用。最后,用MATLAB编制了相应程序。该程序操作方便,每次任务确定之后,只需向计算机输入阻尼系数、浮力重力值、浮球直径及潜标长度等参数,程序将自动计算出水下系统在0 ~2m/s流速范围内各部件的横倾角、缆绳拉力及拉力与水平线(垂直线)夹角等有关参数,供系统配置做参考。
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