汽车悬架系统能够缓冲车辆通过颠簸路面时产生的震动,此过程所损耗的能量约占车辆总能量的百分之二十,如果能够充分回收利用,将能有效地缓解能源紧张、提高电动汽车系统效率和增加续航里程。为此设计了一种馈能悬架以实现汽车悬架系统能量回收和动力学性能优化。首先,进行了馈能悬架的总体设计和工作原理分析,采用多目标遗传算法对悬架的结构参数进行了优化。其次,建立了馈能悬架的动力学模型,开展了馈能功率和动力学性能研究并进行仿真,最后将所设计的馈能悬架进行了台架实验,通过实验和仿真表明,该馈能悬架既可以有效地利用悬架系统的能量,又可以保证良好的乘坐舒适性和行驶稳定性。具体工作如下:（1）提出一种圆筒型永磁直线电机式馈能悬架的总体方案,分析电机的构造和工作原理,并介绍馈能悬架的结构。在综合考虑电机的性能和安装体积的基础上,确定电机的槽极配合和绕组形式为8极9槽的单相绕组电机形式,分析电机永磁体常用的三种充磁方式,在综合考虑制作工艺、成本因素之后,选择采用轴向充磁加导磁块组成的伪Halbach永磁阵列形式。对圆筒型直线发电机进行磁路分析,建立磁链与感应电动势以及功率密度、电磁阻尼的相关解析式,并对电机进行有限元分析验证其正确性。（2）采用多目标遗传算法（NSGA-2）,以最大功率密度和最小电磁阻尼为优化目标,对圆筒型直线发电机结构进行多目标优化,以圆筒型直线发电机的主要结构设计参数为优化变量,获得优化结果的Pareto集合,确定圆筒型直线发电机的最优结构参数。（3）建立两种路面模型,二自由度1/4被动悬架模型和馈能悬架模型,通过仿真对比了两种悬架的动力学性能,探讨结构参数对馈能悬架动力学性能的影响。在不同的路面和车速条件下,研究馈能电机所产生的感应电动势和功率的变化情况。（4）研制馈能悬架样机,并搭建馈能悬架实验台,对馈能悬架在不同振幅和频率下的馈能特性进行实验研究,验证馈能悬架的馈能效果。通过实验与仿真结果对比表明理论推导与实验吻合度较高,为同类型研究提供一定的理论依据和实验参考。