目前，车内的电子控制系统主要由CAN/LIN网络组成。CAN总线只有两根导线，可直接将节点挂在总线上即可，因此走线少，系统扩充容易，改型灵活。LIN总线是一种低成本的串行通信网络，用于实现汽车中的分布式电子系统控制。LIN是一种辅助的总线网络，在不需要 CAN总线的场合使用LIN总线可大大降低系统成本。而应用CAN/LIN网关的汽车 CAN、LIN混合网络不仅可以有效地降低汽车整车成本，而且可减小总线的使用率，并可实现整个车载混合网络化控制系统工业数据通讯的一致性、透明性。　　本论文的主要工作是基于dsPIC30F6011A微处理器芯片和uC/OS-II实时操作系统，完成了CAN/LIN网关的软、硬件设计和开发。本文主要介绍了CAN、LIN总线的相关协议，搭建了CAN/LIN混合网络构架，进行了uC/OS-II实时操作系统在dsPIC30F芯片上的移植，开发了网关的硬件电路，包括CAN驱动模块电路、LIN驱动模块电路、电源电路、复位电路及ICD调试电路，并在uC/OS-II实时操作系统平台上完成了网关的软件设计。软、硬件平台搭建之后，通过 ICD2在线反复调试，操作系统通过任务调度实现了网关数据的透明、实时传输。