【摘 要】
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本文利用超声波在空气中可传播性，实时测得超声波在空气中的传播时间和传播速度，在将时间和速度相乘即得距离的原理，设计了一个测距仪，输入是距离和空气温度，输出是数字信号形
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本文利用超声波在空气中可传播性，实时测得超声波在空气中的传播时间和传播速度，在将时间和速度相乘即得距离的原理，设计了一个测距仪，输入是距离和空气温度，输出是数字信号形式的距离值，提供给箱涵排污疏通机器人，使该机器人实时得到距离。该测距仪可广泛应用于工业生产、医学检查、日常生活，无人驾驶汽车、自动作业现场的自动引导小车、机器人、液位计等。本文只是简易设计，作为传感器功能提供机器人实时距离信息。
该测距仪最大测量距离是8米，精确度是±3cm，它具有成本低、非接触、速度快、精度高、可靠性强、适应性好，操作方便、有着广泛的应用前景。
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