近年来，太阳能光伏发电以其不捧放包括温室气体在内的任何物质．且无噪声、无地域限制等优点成为当前新能源的重要发展方向。论文通过对国内外光伏发电系统的理解、利与弊的分析，重点针对光伏发电斜单轴自动跟踪控制系统做了较深入的研究。结合跟踪系统的功能需求和控制要求．确定了控制系统的跟踪方案．设计了嵌入式光伏发电斜单轴自动跟踪控制系统的通信、驱动、检测等硬件部分，实现了高精度、低成本的检测与跟踪，并编写了相应的跟踪控制程序。论文针对增大发电效率的问题．提出了最大辐照面积跟踪法，理论证明该方法的有效性。最后，实地搭建光伏发电斜单轴自动跟踪系统实验平台，通过实验证明了本方案的可行性和可靠性。实验结果显示，文中设计的嵌入式斜单轴光伏自动跟踪系统达到了跟踪控制要求。理论与实践证明该系统比同类产品显著降低成本、提高发电效率，有利于光伏发电系统的大力推广。