【摘 要】
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在“中国制造2025”这个背景下,智能工厂得到快速发展,工业机器人代替了传统的人工重复性工作,自动导航车(Automated Guided Vehicle,简称AGV)代替了体力搬运,无论是在制造业还是在仓储业对AGV的需求都日益提高,国内的AGV控制器大多数自己研发,AGV舵轮驱动器大多数采用国外公司的产品。本课题在传统交流伺服驱动器的基础上,设计了一款具有一拖二功能的AGV舵轮驱动器,主要研究
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在“中国制造2025”这个背景下,智能工厂得到快速发展,工业机器人代替了传统的人工重复性工作,自动导航车(Automated Guided Vehicle,简称AGV)代替了体力搬运,无论是在制造业还是在仓储业对AGV的需求都日益提高,国内的AGV控制器大多数自己研发,AGV舵轮驱动器大多数采用国外公司的产品。本课题在传统交流伺服驱动器的基础上,设计了一款具有一拖二功能的AGV舵轮驱动器,主要研究内容包括:1.介绍了课题研究的背景以及AGV的研究现状,分析和对比了国内外不同厂家的的AGV舵轮驱动器的
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目的:通过本实验,观察比较Wnt、β-catenin在各组关节软骨中的表达情况,以及对信号通路下游信号因子MMP13的影响。为其临床应用治疗KOA提供理论依据。方法:1、提前配制造模溶液:2%(w/v)木瓜蛋白酶和0.03mol/L L-半胱氨酸(2:1)混合溶液。然后将34只雄性新西兰大耳兔随机分为空白组9只、造模组25只。造模组兔固定麻醉之后,分别在第1、3、5d,按照注射剂量0.1mL/kg
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在我国社会信用体系建设中,传统的经济监管制度已经不能遏制市场信用秩序的紊乱,黑名单制度以其较重的惩戒性,成为最具实效性的信用监管手段。但是由于黑名单制度的适用范围没有立法限制,而被泛化;由于黑名单制度没有统一的法定标准和程序,而被滥用;由于黑名单制度缺乏必要的纠错和救济机制,导致市场主体的合法权益得不到保障和救济。如何完善黑名单制度及其立法,是亟待解决的问题。本文以经济法理论为依据,探讨了黑名单制
近年来,国家反复提到大力支持学前教育,学前教育教师权利保障受到了广泛关注。民办学前教育质量的关键是民办幼儿园教师队伍师资力量,教师进修培训是提高教师队伍水平的重要途径,而教师进修培训权是对此的法律保障。目前,我国并没有专门的学前教育法,保障民办学前教育教师权利只能从相关教育法律中寻找相关内容推定。教师进修培训权是所有教师享有的权利,但现实生活中,民办幼儿园教师进修培训权缺乏有效的法律保障。本研究所
最近几年国内外输变电行业发展迅速,尤其是特高压输电工程。特高压输电工程的核心设备是换流阀,是整个输电工程的心脏。换流阀的内部框架结由复合材料工字梁搭建而成,同时作为换流阀内重要电气元件的单元模组块,也是靠复合材料工字梁来支撑。从而复合材料工字梁的制备、性能研究、标准的建立显得尤为重要。本论文结合目前不同电压等级特高压对复合材料工字梁的不同要求,研制出两种不同性能的复合材料工字梁。一种方式为通过环氧
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辅助运动装置旨在提高人体负重能力及为肢体失去部分功能的患者提供康复治疗和功能补偿。随着人工智能技术的持续进步,嵌入式控制系统被广泛应用于外骨骼机器人研究中。嵌入式控制系统与科学的机械结构设计的结合使得辅助运动装置能够更智能、更高效、更安全地为相关人群提供舒适的穿戴体验。本课题研制了一套基于嵌入式控制系统的踝关节辅助运动设备。课题的主要内容和研究方法有:1)通过阅读大量文献和书籍,了解国内外下肢辅助
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