【摘 要】
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在直线进给运动的实现方案中,永磁同步直线电机(PMSLM)因其具有大推力、大行程、高加速度、定位精度高等特点逐步取代了同步旋转电机结合滚轴丝杆、同步带的传统实现方案,被普遍用于高精密的加工应用场合。精度是衡量激光雕刻机、3D打印机等数控机床的一个重要性能指标。对于一个PMSLM控制系统,电流环作为内环,电流的质量好坏决定了推力的平稳性、数控机床定位的精度。电流谐波成分越多,电机控制系统的推力波动越
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在直线进给运动的实现方案中,永磁同步直线电机(PMSLM)因其具有大推力、大行程、高加速度、定位精度高等特点逐步取代了同步旋转电机结合滚轴丝杆、同步带的传统实现方案,被普遍用于高精密的加工应用场合。精度是衡量激光雕刻机、3D打印机等数控机床的一个重要性能指标。对于一个PMSLM控制系统,电流环作为内环,电流的质量好坏决定了推力的平稳性、数控机床定位的精度。电流谐波成分越多,电机控制系统的推力波动越大,系统运行的平稳性越差,数控机床定位精度越差。因此,本论文提出了一种谐振二自由度PID控制算法,对PM
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