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随着微电子技术、电力电子技术、传感器技术、永磁材料与控制理论的发展，交流伺服系统广泛应用于工业生产的各个领域。数控机床的进给驱动是其典型的应用之一。
本文针对蓝天数控NC系列交流伺服驱动单元，采用基于FPGA技术的伺服开发平台对转矩环、速度环进行了二次开发，并在此平台基础上采用最新技术开发出具有全闭环的全新的交流伺服系统。文章详细介绍了交流伺服系统的基本原理、分类、组成和永磁同步电机的原理；阐述了基于FPGA的转矩环、速度环技术；给出了交流伺服双闭环控制的实现方案；论述了基于IRMCK201芯片的寄存器参数配置过程和控制面板的软硬件设计。