【摘 要】
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近年来，随着自动化控制技术的发展，机器人广泛应用于军事、航天、海洋探测、医疗等领域，已成为世界各国的研究热点。作为机器人驱动系统的执行元件，无刷直流电机以其优异的调速性能在机器人伺服控制驱动系统中得到了广泛的应用。因此，开展对无刷直流电机伺服控制系统研究具有一定的理论和实用价值。本文针对无刷直流电机伺服控制性能的要求，采用TMS320F2812芯片作为主处理器，以无刷直流电机为被控对象，研究了基于
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近年来，随着自动化控制技术的发展，机器人广泛应用于军事、航天、海洋探测、医疗等领域，已成为世界各国的研究热点。作为机器人驱动系统的执行元件，无刷直流电机以其优异的调速性能在机器人伺服控制驱动系统中得到了广泛的应用。因此，开展对无刷直流电机伺服控制系统研究具有一定的理论和实用价值。本文针对无刷直流电机伺服控制性能的要求，采用TMS320F2812芯片作为主处理器，以无刷直流电机为被控对象，研究了基于DSP的无刷直流电机模糊PI调速系统。首先，论文阐述了本课题的研究背景及意义，论述了无刷
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