本论文以国防科技十五项目为背景，概要地介绍了国内外直升机着降和光电引导装置的最新发展状况,对机载CCD电视传感器的信标测量算法进行系统分析和深入研究，对图像处理进行了讨论，提出了具有创新意义的机载红外CCD视景增强系统设计。 本文对光电助降系统前端的视频信号处理算法进行了研究。分析了双摄影测量算法和单摄影测量算法，选用了适合于机载CCD的信标点像平面坐标提取算法和单摄影算法——六自由度测量算法。对六自由度算法进行了仿真和误差分析，提出了要满足小于10cm的系统图像处理要求，挂钩位置误差必须小于一个像素点的误差。设计制作了实验硬件系统。设计了适当摄影测量算法的信标点平面，采用了红外波段的CCD，以DSP为核心器件设计了信标点像平面位置坐标提取的硬件电路。对设计的实验系统进行了具体的调试，证明所设计的硬件电路能正常工作。结合图像处理算法和信标点像平面坐标提取算法，完成了验证六自由度摄影测量算法实验，通过实验数据分析，分析了CCD畸变引起的误差，对数据拟合后，得到了满足系统设计的误差小于10厘米的要求，为研制实际的直升机着降系统提供了重要的参考价值。