桥式起重机控制系统研究与设计

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桥式起重机作为常见的物料搬运设备,在整个冶金生产中有着十分重要的地位。因此提高桥式起重机的运行效率,确保运行的安全可靠性是十分重要的。传统的桥式起重机电控系统采用转子回路串接电阻进行有级调速,致使系统存在可靠性差、操作复杂、故障率高、电能浪费大、效率低等缺点。但在小型简单设备中,依然有着价格优势。随着电力电子技术、微电子技术及现代控制理论的发展,定子调压调速和交流变频调速等技术作为高新技术,运用到起重机上可以使得起重机的整体特性得到很大的提高。再加上PLC,HMI起重机管理系统的介入使得整个系统更加完美可靠。本文以本钢炼钢厂260吨起重机电气控制系统升级改造方案为基础,详细介绍PLC控制系统、定子调压调速系统和交流变频系统在起重机上的应用。本钢炼钢厂260吨起重机原有的电气控制系统为电动机转子回路串接电阻进行有级调速,通过对该台起重机现场实际测量、计算,确定以原有电动机和减速机为基础元件把起升机构控制系统升级为定子调压调速系统,把平移机构控制系统升级为交流变频调速系统,以PLC为基础控制加以HMI起重机管理系统来实现起重机全面监控运行,确保起重机在安全可靠的前提下运行。本文结合定子调压调速和变频调速系统,提出了一种基于PLC的控制策略实现方法。首先对基于PLC控制的定子调压调速和变频调速系统进行总体设计,然后对两种调速系统的参数计算进行详细介绍。接着论述了PLC控制系统的原理及PLC与HMI起重机管理系统的结合与功能实现,最后通过HMI的各个功能画面详细介绍HMI起重机监控系统的功能。
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