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本文主要讨论了测风激光雷达二维扫描平台双电机驱动系统的设计与实验结果。首先根据系统的性能指标要求介绍了系统的方案设计与系统的构成，确定了系统各个部分硬件的型号，并简单的介绍了各个硬件的性能与原理。介绍了PWM伺服电机驱动器控制直流电机的原理，并详细分析了双电机驱动系统的数学模型和控制原理。介绍了系统各个硬件组成，并对硬件电路的搭建进行介绍。分析了PID控制中各项参数的作用和几种改进的PID控制算法和其传递函数。随后介绍了系统各部分的控制软件的设计和PID参数的整定方法，给出了系统速度和定位的误差曲线与数据分析。最后对实验的结果作了总结与分析，得出了系统达到性能的要求并可以应用于二维扫描双电机驱动系统中的结论。