针对空心电抗器快速检测的要求,本文设计了空心电抗器内表面快速检测仪的传动系统和控制系统。由于电抗器在制造、安装、运输和使用过程中,均可能出现内表面脏污、毛刺、接触不良等缺陷。上述缺陷可能导致电抗器内表面的树枝放电现象,威胁到电力设备的安全运行,为此,要对电抗器内表面进行检测。探测头采用了双棱镜,扩大了检测面积;由一个探测头增加为4个,提高的检测速度。传动系统的作用是传递动力与运动,变换运动速度或方式,以满足机器功能的具体要求。传动系统的设计包括对仪器各组成部分的图纸进行绘制,选取了适当的步进电机。传动方式,选择了齿轮齿条传动方式;收放线方式,选择了主动收线法。运动控制系统主要由步进电机、控制电路、数码管和控制键组成。该系统所完成的基本功能是控制探测头盒做匀速的上下运动,并且可以进行加速、减速和停止;可以对探测头盒的运动速度和运动距离进行预先设定;也可以对探测头盒的运动速度和运动距离进行显示。控制系统的设计主要是了解了控制系统的工作原理,并对控制程序进行了编写。