【摘 要】
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煤炭工业是我国国民经济的基础,在我国的一些能源大省,例如山西省,煤炭更是到达了支柱性产业的地位。但是我们也不能不注意到我国煤炭产业面临的一个严重问题“安全事故”,几乎每年都会看到或听到某煤矿发生矿难,造成重大人员伤亡。在痛心的同时我们必须要了解矿难的真正原因,采取相应措施来防止悲剧的发生。安全生产是煤炭开采中的重中之重,在煤炭生产中,造成矿难的原因众多,但高浓度瓦斯可谓是其安全生产的头等隐患。为降
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煤炭工业是我国国民经济的基础,在我国的一些能源大省,例如山西省,煤炭更是到达了支柱性产业的地位。但是我们也不能不注意到我国煤炭产业面临的一个严重问题“安全事故”,几乎每年都会看到或听到某煤矿发生矿难,造成重大人员伤亡。在痛心的同时我们必须要了解矿难的真正原因,采取相应措施来防止悲剧的发生。安全生产是煤炭开采中的重中之重,在煤炭生产中,造成矿难的原因众多,但高浓度瓦斯可谓是其安全生产的头等隐患。为降低瓦斯的浓度,国内煤炭生产企业广泛应用气动式钻机打孔的方式来抽取矿井深处的瓦斯。因此矿用气动钻机性能的好
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并联机床是空间多环机构在机床制造业上的创造性应用,是并联机构与现代机床技术相结合的产物,它可与传统数控机床形成很强的互补。并联机床虽然具有结构简单、刚度大、质量轻、响应速度快等优点,但是随着并联机构理论技术的发展,其制造成本高、工作空间与外形尺寸比不合理等缺点也逐渐暴露出来,且很难实现对具有空间任意角度平面零件(如网架节点球)的加工。根据当前国内外已有的并联机构的结构形式和其优缺点,基于并联机构理
随着并联机构技术的发展,少自由度并联机构由于具有结构相对简单、紧凑,驱动元件少,控制容易,造价低等优点,目前已成为机构学研究领域的一个新热点,而且在工业生产领域具有较高的使用价值和较广阔的应用前景。通过分析国内外少自由度并联机构的研究与应用,本文提出了一种三维移动的新型三自由度3SPU-3SPU并联对称机构。该机构与传统的三维移动并联机构的主要区别在于传统的并联机构驱动电机一般安装在各个分支上,而
机电集成超环面传动是一种新型复合传动,实现了机、电和控制的集成,具有无啮合、无润滑、响应速度快、结构紧凑、效率高等优点。为避免不良的动态特性造成传动系统过大的动载荷,本文在机电集成超环面传动系统动力学模型的基础上,对其非线性自由振动、强迫振动、参数振动以及耦合振动等问题进行了深入系统的研究。本文主要包括以下内容:建立了机电集成超环面传动机电耦合动力学方程式,综合考虑蜗杆、定子和行星轮之间电磁啮合力
机构的结构类型综合在机械创新设计中处于基础地位,它不仅可以对已经存在的机构结构进行优化,使其更加合理,而且更重要的是可以发明、创造出新型机构。拓扑胚图与拓扑图在表示机构拓扑结构时各有优势,基于给定平面运动链的构件数和自由度,构造出统一的数学模型,然后综合其不含同构的拓扑胚图以及不含同构和消极子链的拓扑图,最后将综合结果通过开发的软件以图形的形式呈现出来,具有非常重要的理论和实际意义。本文首先简述了
摆动活齿传动是一种用于传递两同轴间运动和动力的活齿传动机构,其特点是多齿啮合、承载能力强、传动效率高、传动比大等,具有很好的应用前景。随着科学技术的高速发展,工程设计人员利用参数化技术,可以大大提高只有几何尺寸发生变化的零件的设计效率,避免繁琐的重复性工作。因此,参数化技术已成为机械CAD中重要的研究内容。本文应用摆动活齿传动的等效机构,对摆动活齿传动的结构组成、工作原理进行分析;建立了摆动活齿传
机电集成超环面行星蜗杆传动是集机械、电磁、永磁和控制为一体的新型广义复合传动系统,该传动具有结构紧凑、响应速度快、节能、输出转矩和转速可控等优点。机电集成超环面行星蜗杆传动系统振动分析与振动控制研究对系统结构参数动态优化具有指导意义。本文主要研究以下内容:建立了定子旋转式和定子固定式超环面行星蜗杆传动系统动力学模型,得到了两种传动系统在不同行星轮个数下的固有频率和模态振型,比较了两种传动系统在行星
随着全球经济的快速发展,市场竞争越来越激烈,用户对于产品的需求日趋多样化和个性化,制造企业必须以尽量低的成本和尽量短的交货期来满足用户的需求。因此,对于企业来说,能快速地响应客户需求的产品设计技术有利于提高企业的创新设计能力和市场竞争力。本文以轮式装载机为研究对象,以模块化、变型设计为具体方法,研究了轮式装载机的模块划分及其模块变型设计的关键技术和理论方法,开发了工作装置模块的变型设计系统。本文采
振动给料装置是应用在采矿业送料分选场合和轻工行业自动上料及装配生产线上的重要机械。激振器作为振动给料装置的重要部件,决定着振动给料装置的工作场合和性能,是国内外学者研究的重点课题之一。本论文针对现有激振器的不足,通过对气压传动系统原理的分析研究,设计了新型气动激振器,并应用在振动料斗中,通过气动振动系统仿真实验对系统进行了分析。采用阀控气缸的原理,借鉴液压激振器的控制形式,提出了气动激振器的设计方
随着电子元器件微型化和各类电器功能复杂化,PCB电路板的集成度也越来越高,PCB板上的微细孔也越来越密集。为了提高密集孔的钻削效率和改善微小孔的钻削质量,在PCB微细孔的钻削过程中,常采用超高速空气静压电主轴来钻削。超高速空气静压电主轴,是以空气静压轴承作为支承元件,能在超高转速下保持较高的回转精度,而且无污染、无磨损、使用寿命长。但是超高速空气静压电主轴的承载力和刚度较小,易出现气锤自激振动和涡