【摘 要】
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机构的结构类型综合在机械创新设计中处于基础地位,它不仅可以对已经存在的机构结构进行优化,使其更加合理,而且更重要的是可以发明、创造出新型机构。拓扑胚图与拓扑图在表示机构拓扑结构时各有优势,基于给定平面运动链的构件数和自由度,构造出统一的数学模型,然后综合其不含同构的拓扑胚图以及不含同构和消极子链的拓扑图,最后将综合结果通过开发的软件以图形的形式呈现出来,具有非常重要的理论和实际意义。本文首先简述了
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机构的结构类型综合在机械创新设计中处于基础地位,它不仅可以对已经存在的机构结构进行优化,使其更加合理,而且更重要的是可以发明、创造出新型机构。拓扑胚图与拓扑图在表示机构拓扑结构时各有优势,基于给定平面运动链的构件数和自由度,构造出统一的数学模型,然后综合其不含同构的拓扑胚图以及不含同构和消极子链的拓扑图,最后将综合结果通过开发的软件以图形的形式呈现出来,具有非常重要的理论和实际意义。本文首先简述了平面运动链的拓扑图以及拓扑胚图的相关定义,介绍了图形的同构和消极子链的概念及其判别过程中用到的
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随着高速链传动技术的不断发展,以及汽车发动机越来越高的可靠性要求,链传动在汽车行业的应用不断增多。由于齿形链具有尺寸紧凑、噪音低、耐磨性强、可靠性和传递功率高等优点,近年来,被广泛地应用于汽车发动机的正时传动、机油泵传动、平衡轴传动等系统中。齿形链有着特殊的结构形式及啮合机理,因而,对其传动过程中的接触动态特性进行研究具有重要的理论意义与学术价值。本文在查阅与研究国内外链传动的动态特性分析、多刚体
滑移装载机,也被称之为多功能工程车,是一种利用左右车轮线速度的差异从而实现转向的轮式工程机械,采用轮式行走,四轮驱动,滑移转向,能够在工作现场随机快速更换或挂接各种工作装置,以适应不同的工作环境和作业内容。滑移装载机的行走系统普遍采用闭式液压系统,其传动较平稳,液压冲击和能量损失小,结构简单,易于布置管路,维修方便等特点显而易见。本文以XT750滑移装载机的设计开发实际项目为背景,对其行走闭式液压
随着我国经济的飞速发展,起重设备广泛的应用于各行各业。大型起重设备的状况,标志着一个国家工程机械的水平,决定着交通建设的速度与质量。目前,建筑物向高层、超高层发展,功能和质量要求越来越高,施工难度越来越大,对起重机械设备的需求也越大。起重机设备已成为建筑施工必不可少的生产要素之一,也是参与市场竞争的一个必不可少的条件。起重机是机械设备中蕴藏危险因素最多、发生事故几率最大的典型危险机械。国内外每年都
目前,应用于井下煤炭运输、地面电厂、选煤厂的带式输送机,大约有100万条。对于大型带式输送机在安装使用过程中不仅需要考虑功率匹配得当,布局合理外,还要解决大型带式输送机在启动过程中对电网和皮带等的冲击,也就是常见的带式输送机软启动问题,带式输送机软启动直接关系到了输送机的工作性能以及煤矿安全生产。设计一套合理的软启动装置对煤矿安全生产以及改善带式输送机工作性能具有重大意义。常用的带式输送机启动方式
近年来,由于微电子机械系统(MEMS)技术的高速发展,器件越来越微型化,微流动系统的研究越来越得到人们的重视,电润湿作为微流动系统中液滴的一种驱动方式,更是研究的热点。它的优点在于不需要利用传统的微流道,便可以控制微流体,制造比较简单,对微流体的控制精确,成本较低。第一部分针对电润湿的基本物理现象进行了探讨,对润湿和电润湿的物理现象以及数学模型进行了描述,介绍了表面张力、Laplace方程、You
装载机工作装置优化是比较典型的机构优化问题,而与普通优化问题不同之处在于该优化没有明显的目标函数,或者说目标函数较多,约束条件和目标函数之间没有明显的界限,如可将传力比作为目标函数也可将平移性或自动放平性作为目标函数甚至可以将卸高、卸距当作目标函数。设计变量可以是各铰点的坐标,但是以坐标作为设计变量不利于设计者对机构的直观了解,因此我们将各铰点间的距离和一些必要的角度作为设计变量,那么各铰点的位置
并联机床是空间多环机构在机床制造业上的创造性应用,是并联机构与现代机床技术相结合的产物,它可与传统数控机床形成很强的互补。并联机床虽然具有结构简单、刚度大、质量轻、响应速度快等优点,但是随着并联机构理论技术的发展,其制造成本高、工作空间与外形尺寸比不合理等缺点也逐渐暴露出来,且很难实现对具有空间任意角度平面零件(如网架节点球)的加工。根据当前国内外已有的并联机构的结构形式和其优缺点,基于并联机构理
随着并联机构技术的发展,少自由度并联机构由于具有结构相对简单、紧凑,驱动元件少,控制容易,造价低等优点,目前已成为机构学研究领域的一个新热点,而且在工业生产领域具有较高的使用价值和较广阔的应用前景。通过分析国内外少自由度并联机构的研究与应用,本文提出了一种三维移动的新型三自由度3SPU-3SPU并联对称机构。该机构与传统的三维移动并联机构的主要区别在于传统的并联机构驱动电机一般安装在各个分支上,而
机电集成超环面传动是一种新型复合传动,实现了机、电和控制的集成,具有无啮合、无润滑、响应速度快、结构紧凑、效率高等优点。为避免不良的动态特性造成传动系统过大的动载荷,本文在机电集成超环面传动系统动力学模型的基础上,对其非线性自由振动、强迫振动、参数振动以及耦合振动等问题进行了深入系统的研究。本文主要包括以下内容:建立了机电集成超环面传动机电耦合动力学方程式,综合考虑蜗杆、定子和行星轮之间电磁啮合力