髋部疾病的一种有效治疗方法就是进行髋关节假体的置换。目前采用的标准假体没有考虑个体差异，难以与个体骨骼的达到较好的生物解剖上的匹配。个性化的假体能提高假体股骨头与髋臼、股骨柄与髓腔的匹配程度，尤其能满足关节畸形个体的需要，是提高术后假体稳定性的重要手段。不断提高假体的置换水平和效果一直是关节置换领域的前沿课题。 　　采用股骨CT (Computer Topography) 二维图像，进行医学图像处理，运用反求工程中的复杂曲面重构技术建立股骨的三维数字模型，利用CAXA制造工程师对三维模型进行虚拟加工制造。 　　分析人体下肢的结构和主要关节的运动规律，在此基础上对下肢建立三自由度多刚体力学模型，推导出运动学和动力学方程的表达式。 　　探讨了人体运动仿真的基本理论，以OpenSim为工具，建立下肢的骨骼肌肉模型，在平地行走步态对下肢进行逆运动学和逆动力学仿真，得出一个步态周期内的各关节角度变化规律和各主要关节的力矩变化规律。