随着计算机技术的高速发展,虚拟装配技术在诸多领域得到了成功的应用。本文从虚拟现实技术的角度出发,介绍了几种典型的虚拟装配应用系统。针对现有的虚拟装配系统存在的不足,提出了基于特征无关的虚拟装配这一思想。详细讨论了虚拟装配系统中涉及到的一些关键技术,并给出了相应的解决办法,包括虚拟手的建模技术、虚拟手交互技术、碰撞检测技术等问题。完成了虚拟装配系统的初步开发,为今后虚拟装配系统的研究提供了良好的基础。具体研究工作如下：(1)提出了基于特征无关的虚拟装配这一思想,即在对零部件几何、定位、约束、装配等特征不明的情况下也能够实现其装配；另外不同CAD系统建立的模型也可实现其拆卸和装配,很好的实现了CAD系统和虚拟环境系统的无缝链接。(2)完成了一个逼真虚拟手的实现。通过分析人手的解剖结构和运动特性,利用3DS MAX和Multigen Creator建模软件采用层次建模方法建立了虚拟手的几何模型和运动模型。(3)详细研究了人手到虚拟手的运动映射。以DG5VHand2.0数据手套为虚拟外设,在VC++中开发数据手套信息的接收模块,获取了人手手势信息,目的是为了实现实时地操作虚拟手。最后通过VC++和OSG编程实现了基于数据手套的虚拟手和人手的交互。(4)对虚拟场景中虚拟物体之间的碰撞检测进行了研究。对普遍运用的碰撞检测算法和OSG下的碰撞检测算法进行了研究。针对发动机模型复杂的特点,引入了物理引擎ODE,利用其自带的碰撞检测库中的TriMesh方法结合使用OSG来实现其碰撞检测。重点研究了如何提取OSG模型数据构造相应的ODE碰撞几何体以及实现OSG和ODE模型位置状态的实时对应的问题。最后利用其方法实现了发动机的装配操作实例。