近些年来,具有高机动能力的高超声速飞行器得到了迅猛发展,这对原有的防空导弹拦截体系提出了新的挑战。而传统的纯气动力控制导弹已很难满足战场日新月异的要求,所以具备侧向直接力的复合控制导弹应运而生。本文以轨控式复合控制导弹为研究对象,针对复合控制导弹所存在的问题进行研究,主要研究内容包括导弹的姿态控制方法以及轨控直接力、气动力指令分配方法,具有一定的理论意义和实际价值。研究内容包含以下几个方面:首先,根据复合控制导弹的动力学和运动学方程以及导弹目标相对运动方程等建模,并且根据研究需要进行模型化简,得到姿态控制模型,为后续姿态控制律的设计奠定基础。其次,采用自抗扰控制方法设计姿态控制律。为减少外界扰动和模型不确定性对系统稳定性的影响,引入自抗扰控制方法,使用扩张状态观测器对系统扰动和不确定性进行估计和补偿,并设计了姿态控制律;进一步针对ADRC控制方法中ESO收敛速度较慢的问题,改进扩张状态观测器为收敛速度更快的滑模观测器,以此为基础,完成三通道姿态控制律的设计;仿真对比分析了两种姿态控制方法的性能优劣,验证了本文方法的优越性。再次,对过载指令分配算法开展研究。针对轨控式复合控制导弹,将弹目相对距离以及过载跟踪误差作为指令分配参数的关键参数,采用模糊控制理论,建立模糊规则,采用粒子群算法求解过载跟踪偏差和燃料消耗的综合代价最小的最优问题,完成过载指令分配算法的设计;并以圆周机动目标为例进行仿真验证。最后,将上述研究结果应用于轨控式复合控制导弹的六自由度仿真实验,针对两种常见机动形式的目标,采用本文设计的姿态控制律和过载指令分配算法,六自由度仿真结果验证了本文设计方法的有效性。