智能相机的应用和发展能够克服人工检测存在的各种局限性,比如检测速度慢、容易出现操作错误等。而且智能相机进行视觉检测的应用范围广,可以针对不同的检测环境和检测内容设计特定的图像检测算法。图像处理工具是智能相机实现检测功能主要依赖的模块,利用图像处理工具可以实现特定环境、特定内容的检测,满足各种实际需求。本文主要以Zynq-7000开发平台为基础,利用计算机图像处理技术进行智能相机的直方图处理工具以及几何形状工具的设计与实现,设计满足实际应用需要的图像处理工具组件。本文主要的研究工作包括如下:(1)针对智能相机需要放大检测目标细节信息的应用,研究实现智能相机直方图工具,主要包括利用图像直方图设计图像均衡化算法实现图像细节放大、图像阈值分割算法实现图像二值化两种功能,并在PC端及ZC702开发平台进行直方图工具的功能验证;(2)针对智能相机应用场景中的常见几何检测,设计适用于智能相机的直线、圆、椭圆以及不规则物体检测,在形状检测和识别的基础上实现图像几何形状的几何量测量,并在PC端及ZC702开发平台进行几何检测工具的功能验证;(3)在ZC702实验平台上设计实验验证方式时,设计智能相机执行功能的参数配置作业文件,设计参数配置体系模式以及参数节点变量设置;(4)以垫片零件的检测实验为背景,在xilinx的Zynq-7000嵌入式平台的ARM处理器上验证智能相机的图像处理工具,并分析其在实际应用场景下的处理效果以验证其适用性及处理稳定性。实验表明,本文智能相机直方图工具中的阈值分割算法在各自适用场景下能够有效分离目标与背景;而图像直方图均衡化算法能够放大图像局部细节、凸显纹理特征,其中限制对比度直方图均衡不仅能凸显纹理特征,还能抑制噪声的引入;另外,本文智能相机几何检测工具中的几何检测功能都能准确识别出实际应用场景下的几何目标并检测几何量信息,不规则物体检测也能够确定不规则物体位置并估计其长和宽。