基于浮力的三维实体非接触测量系统的误差分析与研究

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基于浮力的三维实体非接触测量系统由电子分析天平、基于 PMAC定位平台和平衡装置三部分组成。电子分析天平和基于 PMAC定位平台属于测量系统中的仪器,我们把测量系统的误差分为测量系统仪器误差、平衡装置的误差,对测量系统进行误差分析与研究,将为系统测量精度的提高和改进提供重要的依据。  本论文以基于浮力的三维实体非接触测量系统产生的误差为主线,结合体积为1.1897053cm的被测螺母全部浸入液体中所受浮力为例,对测量系统产生的系统误差进行了分析与研究。  首先,分析了影响电子分析天平测量误差的因素,通过实验得出天平测量浮力时产生的误差;对基于PMAC平台的定位误差及其引起的浮力测量误差进行了分析。  其次,分析并得出了平衡装置中由温度引起横梁不等臂产生的误差、支点与其支撑面间摩擦产生的误差以及支点发生相对偏移产生的误差。  第三,基于误差合成理论,对测量系统的误差进行了合成,得出了系统的测量误差,并通过实验得出了系统的测量误差。用一个新的例证对实测时产生的误差进行估计和补偿,分析了影响测量系统误差的主要因素。  第四,基于测量系统仪器和平衡装置的误差分析,提出了提高测量系统仪器和平衡装置精度的措施;通过电机参数的设定、控制参数的优化、调整,对基于 PMAC平台的定位误差进行了补偿。
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