褶裥是指由熨烫或抽缩形成的有规律的类似波峰与波谷的曲线,在服装造型中的应用极其广泛。而且,织物褶裥性能的评价是纺织外观性能评价的一项重要指标。传统的评价方法为主观目测法,是指在特定的条件下,通过人眼观察织物样品与标准模板的相似度而进行等级评定。但是,此评定方法会受到主观人为的因素的影响,导致评价结果产生偏差。因此,客观评价织物褶裥等级方法的研究已非常必要。光度立体视觉技术是指在同一视点下,采用不同方向的光源照射物体表面,获取多幅图像来计算物体表面方向的方法。此技术已经应用到平整度等级等织物外观性能评定的研究中,所以,基于光度立体视觉技术的织物褶裥客观评估系统的研究是必要的和可行的。织物褶裥客观评估系统包括图像采集系统和图像处理系统两部分。图像采集系统是基于光度立体视觉技术原理进行设置的,由计算机,光源系统和CCD摄像机组成。图像处理系统包括织物图像数据读取,图像中值滤波和去除噪声的处理,织物表面高度信息恢复,织物特征值计算和基于欧氏距离的等级评定五个部分。织物褶裥客观评估系统排除了人为因素的干扰,能够客观、快速、准确的评价织物褶裥的等级,主要研究内容如下：(1)开发了织物褶裥客观评估系统,实现了图像处理程序和图像采集装置系统软硬件的集成。(2)介绍了光度立体视觉技术的计算方法。包括光度立体视觉基本原理,织物表面法向量的求解和织物表面高度信息的恢复。并且,对比分析了表面高度计算中差分算法与积分算法的不同。而且,对差分算法进行了修正,得到比较准确的织物表面高度信息。(3)选取了与织物褶裥相关系数比较大的高度和尖锐度作为评价织物褶裥等级的指标。并且,利用欧氏距离对织物褶裥等级进行等级评定,简单,快速,准确。(4)利用Xystum三维扫描仪对织物进行扫描,计算高度与尖锐度,作为光度立体视觉算法的参考值。(5)选取涤棉混纺织物,纯棉织物,单罗纹针织物和双罗纹针织物四种织物进行试验和等级评定,计算得到主客观评价的相关系数为90%,说明本客观评估系统的实用性和有效性,尤其是对涤棉混纺织物和纯棉织物的评估效果更好。