本文利用先进的自动控制技术、计算机编程开发技术、超声信号处理技术和超声C扫检测技术对超声自动C扫检测系统做了改进和优化,提高了检测系统的自动化控制和数字化处理水平,实现了检测过程和检测结果的图像化输出功能。通过试验研究获得了自动控制系统的最佳运行参数,降低了电机运行过程中产生的震动和噪声影响；在2#电机运行导轨上设计并安装了行程安全控制开关,保障了设备运行的安全性,提高了电机控制模块的自动化性能。优化了检测软件界面并在功能上作了进一步开发,设计增加了始波跟踪功能,实现了始波位置的动态跟踪,取代了探头自适应装置,简化了探头夹持装置的结构。通过在程序中开辟多线程的方法提高了检测软件的运行速度,从而提高了检测速度。在检测程序中添加了超声A扫和C扫实时显示功能,设计了C扫显示方式转换功能。改变了检测结果的保存方式,能够将检测结果自动保存为Microsoft Word格式的检测报告,方便检测人员的编辑和打印检测结果。针对电噪声干扰问题,分析研究了瞬态电噪声干扰的特点,对设备相关装置采取了降噪措施,并且尝试采用传统的小波变换方法消除超声信号中的噪声干扰,但是对去噪效果分析认为小波变换去噪方法的去噪效果没有达到预期的效果。于是提出了“异步信号差值比较法”的超声信号处理方法,并最终实现了消除瞬态电噪声干扰的目的。在利用对比试块完成检测工艺评定试验的基础上,完成了20个铜钢焊接接头实物工件的超声自动C扫检测试验。结合夹渣、未熔合和缩孔缩松等几种典型缺陷的超声A扫波形的特点分析了不同缺陷的超声C扫图像的形态特征,并利用破坏性试验证明了这几种典型缺陷的超声C扫图像的可靠性,也验证了超声自动C扫检测系统使用性能良好,检测结果稳定可靠。