近年来,人们对位置服务（Location Based Services,LBS）又称定位服务的需求呈增长态势。特别地,消防紧急救援、大型商场、地下停车场等面向室内的定位服务更是有着极大的需求。因此,室内定位引起了人们的广泛关注,并发展了多种室内定位技术,如WIFI定位、蓝牙定位、超宽带定位、超声波定位、惯性导航定位等。其中,基于智能手机的惯性导航定位,仅利用其内置传感器的数据,进行行人航迹推算（Pedestrian Dead Reckoning,PDR）即可实现定位。相较于其他定位技术,由于其无需依赖外部环境,所以备受关注。但是,基于智能手机传感器的PDR定位,也存在固有的缺点。一些传感器在经过一段时间的使用后,所得的测量数据存在较大的累积误差,导致PDR定位航迹与真实航迹的误差很大。通常,结合WIFI节点、蓝牙信标、地磁信息、地图信息等进行融合定位可以降低部分误差,从而获得较好的定位精度。然而,这同时又增加了硬件投入、系统开销的成本,且存在维护难的问题,故难以得到推广和应用。因此围绕PDR定位,研究进一步提高定位精度,降低成本和复杂度的定位方法具有很强的理论和现实意义。本文对基于智能手机的PDR定位进行了研究,提出了一种机器对机器（Machine to Machine,M2M）区域内纠正PDR的室内定位方法。该方法适合较长时间定位且不需要铺设其他专门的定位设备,能够使得PDR平均定位误差得到较大降低,具有相对较高的定位精度。主要研究工作包含如下几个方面:（1）研究了基于声波信号的手机间测距方法,并设计了相应的测距软件。在此基础上,利用线性调频（linear Frequency Modulation,LFM）Chirp信号作为声波信号进行了相关测试,测试结果表明具有较好的测距精度。（2）研究和提出了基于相遇区域的PDR定位方法。在相遇区域内,首先利用声波测距软件实现手机之间的距离测量;其次,采用三边定位方法对目标手机进行二次定位,所得定位结果用于校正PDR定位航迹。实验结果表明:所提方法对传统PDR定位误差有了较大的改善,定位精度有所提高。随着相遇区域数的增加,定位精度可进一步提升。（3）研究了基于蓝牙信标的PDR定位方法,并将其定位航迹和定位误差与本文所提方法取得的结果作了比较。通过相关的实验表明,在同样的实验场景下,相比较6个蓝牙信标的PDR定位方法而言,设置3个相遇区域的PDR定位方法,具有较好的性能优势,平均误差降低了0.16m。