工业现场网络构建及控制算法的研究与实现

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随着自动控制、计算机、通信、网络等技术的交叉发展,它们给自动控制系统结构带来了的重大变革,使研究组建工业生产网络体系结构具有较高的理论价值和实际价值.另外,近三十年来,模糊数学的飞速发展及其在控制领域的初步成功应用,正吸引着更多学者参与模糊控制的理论和应用研究,模糊控制的潜在价值正在被人们所挖掘,它给工业过程控制算法注入了新的生机.该文在综述目前工业网络构建方法的基础上,提出了基于RS485总线的多智能仪表模糊温控系统,设计了它的系统结构和通信协议的实现方法,并针对RS485总线的具体要求分别设计了下位机智能测温仪表和上位机中具有模糊控制算法模块的组态软件.另外,该文在常见二维模糊控制器和PID控制器两者的基础上提出了模糊控制与PID控制复合控制方法的研究观点,先后研究设计出了fuzzy-I算法控制器、模糊PID自整定控制器和模糊PID分级控制器,并对它们分别进行了仿真研究.最后前文的基础上,采用两台WT-100智能测温仪、计算机和电加热炉等硬件组建了RS485网络实验平台,并针对前文研究的fuzzy-I算法和PID算法进行了实际温度控制的对比实验研究,给出了实验结果和结果分析.上述研究结果表明,该文提出的fuzzy-I算法是可行的,网络的组建也是行之有效的.最后,该文对论文今后研究的发展方向提出了自己的个人建议.
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