随着信息化以及数字化时代的到来，嵌入式系统已被广泛的应用于包括军事、医疗、科技等各个方面。在嵌入式系统的开发过程中，调试是一个非常重要的环节。一个好的调试器可以有效的帮助调试人员寻找代码中的错误。节省调试时间，缩短开发周期。而随着嵌入式多核系统的引入，调试器的设计又面临着更高的要求。为实现针对龙芯多核嵌入式环境的调试系统，首先深入理解了龙芯平台的硬件架构，尤其是其多核架构的特性，多核架构对底层控制会带来的一些问题。其次描述了调试系统的整体架构，调试采用远程调试方式。调试系统分为调试器和服务程序两个部分，调试器主要用来与用户交互，而服务程序负责具体的目标机控制。它们之间通过TCP网络通信。由于是采用EJTAG调试方式，在对EJTAG的机制原理进行了简要描述后。实现了一种EJTAG机制的调试系统，这种调试系统是一个软硬件相结合的系统。在硬件设计上结构简单，制作方便。在软件实现上，主要包括底层EJTAG操作代码及上层的调试逻辑代码。底层代码通过EJTAG接口负责具体控制目标平台。上层代码主要负责用户交互，对用户命令进行解析，然后控制底层操作。软件通过硬件仿真器有效地调试目标平台。通过使用这种调试系统，用户可以实现对内核进行有效的源码级的调试。包括查看寄存器，修改寄存器，查看变量，修改变量，设置断点，单步等一系列的操作。