【摘 要】
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该文主要介绍了系统视觉处理系统所进行的工作,主要包括如何利用计算机视觉技术,求解出车道轨迹和障碍物位置信息,以便专家系统进行控制决策.该文在深入分析比较各种常用的图
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该文主要介绍了系统视觉处理系统所进行的工作,主要包括如何利用计算机视觉技术,求解出车道轨迹和障碍物位置信息,以便专家系统进行控制决策.该文在深入分析比较各种常用的图象滤波算法基础之上,采用中值滤波的方法,取得了良好的滤波效果,并提出了该滤波算法的使用原则和建议.论文分析了汽车行驶过程中前方景物的特点,定义了"有效障碍物"这一概念, 避开了复杂物体的识别,有一定的新意,从而实现了障碍物的快速定位.论文从人视觉产生的原理和凸透镜成像原理中得到启发,提出了双止测距算法,实验证明,该算法测距误差小于2﹪.经过以上处理,该视觉子系统能快速、准确地求解出车道轨迹线和汽车前方景物的位置,达到了实用要求,为下一步专家系统决策奠定了基础.
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