【摘 要】
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本文系统地讨论了动态导航定位中的有色噪声估计理论及方法。首先，简要地介绍了有色噪声估计理论的研究背景及意义，分析了有色噪声的影响函数、变化规律和两种传统处理方法的优缺点。针对动态GPS导航定位实际分析了有色噪声的来源，并依据建模的实际需要讨论了有色噪声的存在性检验和模型的适用性检验。然后，分析了目前常用于有色噪声处理的Sage自适应滤波及其在动态GPS导航定位应用中的缺陷，并依据有色噪声的自相关特
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本文系统地讨论了动态导航定位中的有色噪声估计理论及方法。首先，简要地介绍了有色噪声估计理论的研究背景及意义，分析了有色噪声的影响函数、变化规律和两种传统处理方法的优缺点。针对动态GPS导航定位实际分析了有色噪声的来源，并依据建模的实际需要讨论了有色噪声的存在性检验和模型的适用性检验。然后，分析了目前常用于有色噪声处理的Sage自适应滤波及其在动态GPS导航定位应用中的缺陷，并依据有色噪声的自相关特性和抗差估计调整观测残差和状态改正数的权比，再通过加权预报控制残留在其中的异常对协方差矩阵自适应估计的影
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基于遥感数据的三维重建技术是当前数字摄影测量、遥感和地理信息系统等领域的重要研究方向。本文结合城市区域三维几何重建的工作，对基于遥感数据的重点目标区三维重建系统的建立和系统设计进行了研究。 在总结当前计算机三维建模技术的基础上，对基于几何造型的三维建模技术进行了研究。首先对利用摄影测量观测成果的CAD建模方法—Photogrammetry/CAD几何建模法进行了探讨，在此基础上实现了基...
等距问题的研究在工程实际应用中有着重要的意义，例如工程设计中的凸轮平面设计、数控加工中使用柱形铣刀加工柱面等等。传统的求解等距问题的方法可概括为两大类：几何方法和包络方法。然而，这两类方法在求解等距问题时存在明显的不足，即不能解决在求解等距问题时所发生的拓扑、自交、同化等现象，因此，寻求新的求解等距问题的方法已成为必然。 为了克服已往求解等距问题方法的缺陷，本文提出了一种新的方法，即水平集方
本文主要研究了几种工程结构损伤识别的方法。基于振动损伤识别的主要思想是工程结构质量、刚度的改变会引起动态特性(模态频率、振型)的改变，但频率、振型的改变只能用来判断结构有无损伤，而不能确定损伤位置及程度。本文提出的曲率模态、柔度矩阵、残余力向量及损伤系数等方法能较好地反映损伤位置及程度。本文对各种方法的适用性及有效性作了详细的探讨，并用两个实例—悬臂梁及10层建筑结构进行了验证。在实际应用中，应根
本文分别采用高纯五氧化二钒和高纯金属钒作为源和靶材，采用真空镀膜工艺，并通过正交试验设计优化了真空蒸发工艺和磁控溅射工艺制备氧化钒薄膜的实验过程，在实验中着重改变了对薄膜特性影响很大的几个工艺条件，如：功率、基片温度，O_2/Ar比例等。实验表明蒸发功率一方面影响其厚度，另一方面对薄膜的结构也有较大影响。我们采用不同的热处理条件对薄膜材料进行了热处理，通过对热处理后的薄膜分析表明，热处理工艺条件对
滑坡，作为一种主要地质灾害，由于其产生条件、作用因素及运动机理的多样性、多变性和复杂性，预测比较困难，治理费用也较昂贵，一直是世界各国研究的重要地质和工程问题之一。近20年来，特别是“国际减灾十年活动”开展以来，这方面的研究得到了进一步扩展和深入。本文结合实例，运用简化毕肖普法、工程数值模拟技术-有限元法、基于系统能量准则的干扰能量法、神经网络理论及人工智能理论等多种手段，从不同角度对滑坡的...
对称阀控非对称油缸与典型阀控对称油缸的动态特性有很大区别，阀控非对称油缸不能沿用典型的阀控对称油缸的动态特性分析结果。 本文就对称阀控非对称油缸控制系统的静态特性与动态特性进行了系统的研究，并以具有负向负载的阀控非对称油缸控制系统为例，推导出了系统的最低液压固有频率、负载压力、负载流量、传递函数，对阀控非对称油缸控制系统的刚度、精度、误差及动态特性进行了分析。并在旋压机的应用中得以验证和应用
纳米尺度的人造双分子层膜(BLM)具有天然有序性、液晶结构和类似液体流动性等特点，可以嵌入其它功能材料(酶、蛋白质、纳米材料等)进行修饰。这种功能修饰的双分子层膜具有氧化还原和光电子特性，在发展为生物传感器和分子电子器件方面存在着巨大潜力。然而，BLM膜走向实际应用的关键在于提高膜的稳定性、抗干扰能力、延长膜的寿命以及新型功能材料的选择。本文制备了一种以ITO导电玻璃支撑的新型BLM膜系统，并采用
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