以薄膜卷材为基底材料的Roll to Roll卷材加工已在电子材料制造工业中被广泛应用。在膜电极涂覆加工工艺中,也采用Roll to Roll加工方法。对于这种薄膜卷材的定位控制,涉及到卷材标记检测技术、柔性材料弹性变形补偿控制技术以及重复定位控制方法的应用。本文首先介绍了膜电极产业化背景及本课题的研究意义,阅读了大量技术文献基础上,对国内外相关技术的研究现状以及发展趋势进行了总结。然后,分析薄膜卷材加工系统定位工艺特性和工作原理,选择和设计定位控制策略；建立了永磁同步电机在d-q坐标下的数学模型、薄膜在张力作用下弹性形变模型以及机械传动间隙的非线性数学模型；分析了永磁同步电机矢量控制方法并搭建了SVPWM调制的伺服电机系统,在此基础上设计了交流永磁同步伺服系统的电流环和转速环的PI控制器,重点设计了基于重复学习控制的位置环控制器,并在Matlab/simulink平台上进行了薄膜卷材定位控制的数字仿真对比实验。其后,对薄膜传输定位控制系统的硬件配置进行了描述,自带17位增量值编码器的安川伺服电机,通过编码器差分信号输出可以得到转速和位移变化,以DSP芯片TMS320F2812为控制核心,设计了TMS320F2812的最小系统电路,包括上位机通信,时钟和电源电路等,给出了伺服驱动器与电机、伺服驱动器与编码器的电气接线电路,以及伺服驱动器的I/O通信接线等主要系统电路。最后对薄膜卷材定位控制系统软件设计进行了描述,系统软件设计主要分为系统主程序设计和中断子程序设计,中断子程序设计又分为两大子模块,即CAP3捕获模块和通用(GP)定时器1下溢模块,以捕获模块为数据采集,下溢模块为控制核心,包含A/D转换、重复学习定位控制、转速和电流的PID控制、相关坐标变换和SVPWM发生模块等。