ATO系统作为列车自动驾驶系统的重要组成部分,它能代替司机的大部分操作,具有实现列车运行操作规范化、提高行车效率、准确执行行车计划、实现列车运行的最佳控制以及节能处理的功能,使列车保持最佳运行状态,在提高乘客舒适度、列车正点率以及节约能源等方面具有重要作用。随着生活水平的提高,人们对乘车的舒适性提出了更高的要求。对ATO系统而言,与其相关的乘车舒适性主要取决于列车的纵向冲动。因此,对列车纵向冲动的研究具有重要意义,它能为ATO系统的驾驶曲线优化提供理论基础和方法支持,从而有利于提高乘客的舒适性。由于在实际的地铁列车运行过程中列车是以正点、节能、安全、舒适为主要目的,不能提供一些非正常工况下的环境,不具备试验场景完整性的条件,因此在实际得地铁列车上对纵向冲动进行相关研究是不可取的。本文从ATO状态下地铁车辆的纵向冲动特点出发,提出了利用动感模拟实验平台研究列车的纵向冲动的方法；设计了动感模拟实验平台并验证了实验平台的逼真度；提出了用手部握力变化值评估列车纵向舒适度的方法,并利用此方法,建立一套纵向舒适度评判标准；最后通过实车测试对所建立的纵向舒适度进行验证。论文首先设计了面向ATO的地铁车辆纵向冲动的总体研究方案,对地铁车辆在ATO状态下产生纵向冲动的原因进行了分析,并根据纵向冲动的特点选择了合适的模拟运动平台。论文根据所选择的模拟运动平台分析了其机构位姿,并利用位置反解的方法求出电动机所需转动的角度。在此基础上,利用模拟运动平台具有Z轴方向的运动功能,设计了基于Z轴补偿的面向ATO的地铁车辆站姿体感模拟算法,并对算法中的滤波器进行了相关设计。论文根据所设计的动感模拟实验平台设计了Z轴补偿实验、工况区别实验和两站一区间实验,通过这三个实验对实验平台的模拟逼真度进行了主观评价,验证了模拟器的逼真度等级。论文提出了基于手部握力变化值来评估列车纵向舒适度的方法,对被试人员的手部握力变化值和相应的舒适度感受进行相关分析,确定了可以用手部握力变化值对纵向舒适度进行评估。论文最后分析了列车在运行过程中,加速度的大小和保持时间对人体纵向舒适度的影响,进而建立一套纵向舒适度评判标准,并将手部握力变化值与该标准相结合,为纵向舒适度的研究提供了一种新的方法。最后在实车上测量了一组手部握力变化值数据,利用这组数据对所建立的纵向舒适度标准进行验证,结果表明,所建立的纵向舒适度标准与实际情况相符合。