由于操作者可以远离作业现场,工程车辆遥控对提高作业的安全性、舒适性和生产效率以及减少操作者劳动强度有着极其重要的意义.正成为在危险与恶劣工作环境下作业的首选设备.该文围绕工程车辆的无线遥控操作的具体实现尤其是遥控手控并用的具体实现、遥控操作下工程车辆的机器性能(如换挡操作性能、发动机性能)如何进一步提高等关键技术问题开展了深入研究.工程车辆遥控化改造应对原相关手控操作工程车辆的结构特点具有继承性.从这一观点出发,该文分析研究了无线遥控工程车辆的组成类型及其工作原理;为实现工程车辆的遥控操作,对无线遥控系统与车辆各工作部件的衔接的问题进行了较为深入地研究;分析了各种工作装置、功能部件进行遥控操作特别是遥控手控并用操作的具体实现方法.这些实现方法对工程车辆实现遥控化操作与电控化操作都具有借鉴作用.该文对新研制的TB80K遥控推耙机进行了实车试验,结果令人满意.该文分析了国内外现有工程车辆电液换挡的技术现状与不足,提出了采用电液比例阀并接快速充液阀对大尺寸的离合器构成的动力换挡变速箱的控制方法,并基于此研制了TY165EH工业推土机的电液比例换挡控制系统;开发了相应的离合器接合过程设定软件.遥控工程车辆的负载变化使发动机产生的"闷车或熄火"现象不能及时被操作者发现,所以应在遥控工程车辆上设立发动机转速自动控制系统.该文开发了TY165EH工业推土机发动机转速控制系统,并对其利用最长移位寄存器序列作为输入信号对该系统进行了模型辨识.该文阐述了遥控工程车辆包括通用工程车辆实现自动换挡的意义,介绍了TY165EH推土机的模式换挡与可编程换挡.