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目前,关于桥式起重机所进行的研究,只关注起重小车在主梁上静止的工况。针对此问题,本论文以通用型QD10-22.5桥式起重机的桥架结构为研究对象,针对小车在桥架结构上移动的工况,对桥架结构进行分析,从而完善关于桥架结构的理论研究。本论文的具体研究内容如下：(1)基于工程梁理论和时变力学理论,推导出移动小车-单根主梁的耦合振动系统的动力学方程,并采用Newmark-β算法对其进行求解,得到主梁在移动小车作用下的振动频率。将其和主梁自身的固有频率进行比较,结果表明：考虑小车移动的振动研究具有更为重要的意义