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宽铅带自动卷绕机是铅酸蓄电池新生产工艺关键设备之一。虽然,从卷绕原理上来说与传统卷绕技术没有本质上的区别,但是,由于铅的性质与其他金属材料不同,加上卷绕速度和精度的要求不同,多年来国内一直未能很好的解决“高速、高精度宽铅带自动卷绕技术及关键结构”设计问题。 课题组受江苏三环实业股份有限公司委托,就“高速、高精度宽铅带自动卷绕技术及关键结构的设计”开展研究。 课题主要研究内容如下: ⑴课题首先探讨了与本课题相关的国内外研究发展现状,在分析研究的基础上确立了本课题主要研究内容及解决问题的基本思路。 ⑵根据企业对产品设计要求,依据国内外研究现状,对宽铅带自动卷绕技术进行了方案比较设计,最终确立了一种新型的宽铅带自动卷绕技术优选方案。 ⑶针对优选方案,对宽铅带自动卷绕机进行了动力学和运动学分析,构建了其数学模型。 ⑷运用BP神经网络+最大力矩法+动态力矩补偿法对宽铅带卷绕过程中的张力进行控制。通过MATLAB仿真,得到了较为满意的效果。 ⑸运用构建的数学模型对“高速、高精度宽铅带自动卷绕机”的关键零部件进行设计,利用Solidworks Simulation软件对宽铅带自动卷绕机的卷绕空心主轴、张紧叶瓣、连接轴套等关键结构分别进行了有限元分析优化。 课题主要创新点: ⑴根据企业要求,首先构建了国内首台,卷绕宽度320mm、最大卷带直径820mm、带速≥40m/min的高速高精度宽铅带自动卷绕机技术方案。 ⑵根据宽铅带自动卷绕机要求,运用现代设计方法通过对自动卷绕机动力学和运动学分析,构建了其数学模型。将BP+MTC+DTC复合控制法运用于铅带张力控制,并进行仿真分析,仿真结果表明与传统控制相比较,能够更好的实现卷绕过程中对铅带张力的稳定控制。 ⑶利用有限元分析法对卷绕空心主轴、张紧叶瓣、连接轴套等关键结构分别进行了有限元分析优化;为高速、高精度宽铅带自动卷绕机的设计、生产和运行奠定了理论基础。