基于Rhapsody的飞行控制系统数字化设计研究

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本课题的研究工作依托于“综合系统顶层设计与数字仿真软件包”项目,以某型无人机飞行控制系统为研究对象,重点研究了该系统的数字化设计。通过运用面向虚拟样机的数字化设计方法,在虚拟样机平台上设计了某型无人机飞行控制系统的虚拟样机,即建立数字化模型,从而实现了飞行控制系统的数字化设计。论文主要完成的工作包括以下几方面:1.简要介绍了课题的研究背景和国内外的研究现状,同时介绍了课题的来源和研究意义。2.首先在总体上提出了某型无人机飞行控制系统的面向虚拟样机的数字化设计方法,并设计出适用于该方法的虚拟样机平台;再根据某型无人机的要求,设计出某型无人机飞行控制系统的基本结构;然后设计出飞行控制系统所包含的功能模块;最后重点给出各模块的具体功能和性能要求。3.研究将设计模式用于UML建模的好处以及如何将设计模式用于UML建模。在对各种设计模式进行研究的基础上,选用适用于无人机飞行控制系统建模的设计模式。4.在虚拟样机平台的Rhapsody软件模块上,运用模型驱动式柔性开发方法设计某型无人机飞行控制系统的数字化模型(即虚拟样机),并进行仿真验证。5.在虚拟样机平台的Simulink软件模块上,建立某型无人机的动力学模型。将动力学模型导入到Rhapsody工程,构成一个带有动力学模型的飞控系统数字化模型,并进行仿真验证。
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