大豆、玉米精密播种机的播种深度是播种过程中严格要求的指标之一,它对于产量的影响较大。播种深度就是植入地下的种子上面所覆盖的土层厚度,显然,在地面起伏不平时,即使水平深度一致的种子其上土层的厚度也是高低不一的。因此,要保持播种深度的一致,就必须控制各个播行单元的开沟器均能随地面起伏而浮动,即所谓仿形,以保持入土深度一致。目前播种机采用机械仿形装置,仿形精度比较低,控制播种深度的能力较差。为此本课题研究开发了精密播种机电液控制自动仿形系统,该自动控制系统特别适合应用于大型联合精密播种机上,因为它的作业幅宽较大,在起伏不平的丘陵地区进行播种作业时,机械式分段仿形系统很难精确控制播种深度,出现播种深度深浅不一致的情况,严重影响大豆、玉米的产量。本课题对传统的播种机仿形机构进行革新,研究开发出一种能够自动精确控制大豆、玉米播种深度的电子液压联合控制自动仿形系统,每个排种单体的播种深度自动控制系统都是独立设计的,能够自动精确控制播种机每个排种单体的播种深度。电液仿形系统在仿形运动中能够提供较高的仿形精度,保持动力机稳定负荷的同时,克服了整体仿形或若干前后部件组合仿形时动作提前或滞后所造成的仿形失真问题。该仿形系统应用在精密播种机上,可以取代传统的阻力感应式的机构装置,更加灵敏的感应地面起伏的变化,大大提高种植深度的控制精度。该电液自动控制仿形系统由仿形传感器、电液仿形控制器、液压电磁阀、滑动油缸及附件等组成。当播种机进行播种作业时,仿形传感器感应地面起伏的变化,实时将检测到的地面起伏信号转换成电流信号;同时将该电流信号通过电液仿形控制器放大并转换成电压信号驱动液压电磁阀,液压电磁阀的换向动作控制液压油的流动方向,随着液压油的快速流动滑动油缸驱动控制播种开沟深度的调节装置,从而及时调整播种作业深度,实现播种深度的精确控制。