随着自动控制技术的不断发展,铝电解企业对于铝电解多功能机组的生产效率、安全性和自动化水平的要求也越来越高。铝电解多功能机组是铝电解工艺流程中的核心设备,直接影响产品的质量和生产进度。为了应对激烈的市场竞争,必须对设备进行智能控制技术的改进,以提高设备的工作效率、运行稳定性和安全性。在现场作业中,防止出铝钩、固定吊在吊重作业时的摇摆、精确定位是提高生产效率和保证安全生产、实现机组自动化装卸的关键环节。防摇摆可以防止多功能机组的大车和出铝小车运行负载的惯性冲击带来的吊物摇摆、减小摇摆角度并消除吊物震荡摆动。使工作人员不必再手动调整摇摆角度,可以提高工作的稳定性。通过智能控制方法对铝电解多功能机组在定位、防摇摆等方面加以改进,可以使设备更加安全可靠,能够增加产品质量、提高生产效率、保障工作人员的人身安全。本文主要研究铝电解多功能机组在防摇摆控制方面的PID控制方法和模糊控制方法,机组的程序和变频器对防摇摆试验有辅助作用。考虑到Allen Bradley系列PLC具有较强的抗干扰能力,能够适应恶劣的工作环境,选用Rockwell系列软件完成组态,程序平台为ControlLogix系统。铝电解多功能机组的实际运行情况则通过Logix5000程序和触摸屏来观察。在设备运行时Logix5000程序上的输入和输出单元、条件会随着设备实际变化而发生开闭变化。根据PLC程序和现场实际操作观察吊物的摇摆现象,根据大车或出铝小车运动与吊物摆动的关系确立摆动系统的数学模型,然后通过Simulink进行摆动系统仿真,分析仿真曲线并设计PID控制器和模糊自适应PID控制器分别对摆动系统进行跟踪控制,其中PID控制可通过变频器完成实际应用,模糊PID根据模糊规则表进行设计。通过观察两种控制的吊物摆角和小车位移曲线来对比分析控制效果,如鲁棒性、幅值等。通过仿真试验的结果得知模糊自适应PID控制在铝电解多功能机组防摇摆应用的可行性。未来可以将这种方法用于完善设备运行时吊物的防摇摆,这种防摇摆措施可以增加设备的稳定性、延长设备的使用寿命、减少工作现场的安全问题。