灵活性低一直是困扰区域定位技术进一步应用的首要问题,本文主要目的是通过移动机器人区域定位设计与分析,探索一种主动式区域定位方法。研究内容包括三个部分:定位技术分析与实现,移动机器人设计,算法研究与测试。在定位技术分析与实现中,本文经过对无线定位技术分析后,采用了 Zigbee无线定位技术,实现了 Zigbee模块的硬件和软件开发;在移动机器人设计中,本文完成了移动机器人结构设计和控制方案设计。在结构设计过程中,基于triz理论,设计了履带-四旋翼结构作为移动机器人的整体结构。在控制设计过程中,基于对移动机器人运动形式的分析,设计了双环电机转速控制方法和环形控制方法;在算法研究与测试中,基于对实验数据分析,设计了二重均值拟合测距算法和二重均值KNN测距算法。通过对测距算法测试及分析,发现在本次实验中,二重均值KNN测距算法整体性能优于二重均值拟合测距算法。基于测距算法和三边测量法,实施了主动式定位实验,由实验结果发现定位误差均小于一米。论文研究结果表明:本文设计的移动机器人区域定位是一种有效的主动式区域定位方法,对提高区域定位技术的灵活性有一定的参考价值。