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由于能源的紧缺以及人们对环境保护的重视,使得风力发电事业得以迅猛发展。然而,风力发电机组作为一种复杂的多变量非线性系统,要想减小风力机载荷延长机组使用寿命、降低功率波动以对电网的不利影响,控制策略的选取及控制器的设计至关重要。本文选取大型变速变桨距风力发电系统为被控对象,从分析变桨距风力机结构及空气动力学原理入手,综合考虑控制系统复杂程度及控制目标,最终选取具有3自由度的二质量块模型,建立状态空间方程。利用卡尔曼滤波器对不可测状态进行估计,并利用扰动建模方式建立无静差增广预测模型,以克服风