全球汽车制造商的研发部门都有一个终极目标，那就是车辆的电动化。这是因为电动汽车在节能和环保等方面具有传统汽车无法比拟的优势。但是轮毂电机式电动汽车是把轮毂电机直接安装在车轮上驱动，引起其非簧载质量显著变化，严重影响汽车的平顺性能和行驶安全性能。针对该问题本文进行了系统的分析和研究工作。首先对轮毂电机式电动汽车做了简单介绍并叙述了其国内外研究现状，然后概述了汽车平顺性相关的内容。利用ADAMS软件建立了车辆模型，并进行了平顺性与安全性的仿真分析，分析了不同非簧载质量下对汽车平顺性与行驶安全性的影响。结果显示可知，非簧载质量的增加对汽车的簧载质量加速度及悬架动挠度影响不大，但却对汽车的轮胎动载荷影响非常大。为了降低非簧载质量的变化对轮胎动载荷的影响，本文采用分数阶微积分及滑模控制理论设计了半主动悬架控制策略来抑制轮胎的动载荷，同时兼顾汽车平顺性，提出了分数阶“天棚”“地棚”混合阻尼的控制算法。同时设计了基于理想的“天棚”“地棚”混合阻尼参考模型的分数阶滑模控制算法，采用分数阶指数趋近律，以获得更好的模型跟踪效果。最后进行了基于ADAMS与MATLAB/SIMULINK软件的联合仿真试验，仿真的结果表明，与传统悬架系统相比：基于分数阶“天棚”“地棚”混合阻尼控制算法的半主动悬架系统能很好的抑制轮胎动载荷但对簧载质量的振动加速度有恶化作用。而采用基于理想的“天棚”“地棚”混合阻尼参考模型的分数阶滑模控制算法的半主动悬架的系统，不但能很好的抑制轮胎动载荷同时也能获得较好的平顺性。