【摘 要】
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高阶非线性系统的控制研究在工业工程,生物智能等领域有着广泛的应用.本文考虑在二阶矩过程这类彩色噪声所描述的随机环境下,高阶非线性系统的控制问题.具体分析以下三种情况:第一,本文考虑的是受二阶矩过程干扰的常数阶非线性系统的输出跟踪控制问题.与现有的研究结果不同,这一部分考虑了一种更实用的噪声-二阶矩过程.在这一节中,将一类分段函数和反步递推法结合起来处理耦合项.最后的结论是对追踪偏差控制达到了期望的
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高阶非线性系统的控制研究在工业工程,生物智能等领域有着广泛的应用.本文考虑在二阶矩过程这类彩色噪声所描述的随机环境下,高阶非线性系统的控制问题.具体分析以下三种情况:第一,本文考虑的是受二阶矩过程干扰的常数阶非线性系统的输出跟踪控制问题.与现有的研究结果不同,这一部分考虑了一种更实用的噪声-二阶矩过程.在这一节中,将一类分段函数和反步递推法结合起来处理耦合项.最后的结论是对追踪偏差控制达到了期望的控制水平,闭环系统仅仅存在一个解,且所有状态在概率意义下有界.第二,本文研究受二阶矩过程干扰的常数阶非线性系统的输出反馈控制.状态信息未知作为前提,采用齐次占优技术处理问题,先从原系统对应的标称系统入手,然后对未知状态信息进行估计,从而构造出理想的控制器,最终推广到系统受二阶矩过程干扰的情况.稳定性分析的结果使得追踪偏差值的平方能够修整到任意小.第三,本文对时变阶非线性系统的输出跟踪控制的研究,是在二阶矩过程所描述的随机环境下进行的.这部分的一个显著特点是同时考虑了时变阶次和二阶矩过程两个因素,这比现有的只考虑一个因素的结果更贴合实际.这一节中,采用反步递推方法设计时不变控制器.最终的结论是追踪偏差值的四阶矩期望修整到任意小,且闭环系统所有状态在概率意义下有界.文章的末尾对所做工作做出总结.
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