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在机械工程领域,由于产品结构和功能复杂性的增加,研究机械性能的模拟加载技术的重要性越来越受到人们的重视。直线电磁模拟加载试验台是用来研究具有直线运动形式的结构的性能特性的实验装置。对该试验台进行动力平衡研究可以从设计上减少振动和疲劳失效,对于提高模拟加载系统运行的稳定性具有重要意义。本文基于机构综合动力平衡理论,对直线电磁模拟加载试验台六杆机构进行了综合动力平衡优化,本文工作如下:首先,介绍了本课题组自行研制的直线电磁模拟加载试验台的被试系统、加载系统、传动机构和测控系统的组成和原理。其次,利用线性